Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources

M. V. Momot, E. V. Politsinskaia, A. V. Sushko, I. A. Semerenko

Результат исследований: Материалы для журнала

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.

Язык оригиналаАнглийский
Номер статьи012108
ЖурналIOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Том142
Номер выпуска1
DOI
СостояниеОпубликовано - 2 сен 2016
Событие7th International Scientific Practical Conference on Innovative Technologies in Engineering - Yurga, Российская Федерация
Продолжительность: 19 мая 201621 мая 2016

ASJC Scopus subject areas

  • Materials Science(all)
  • Engineering(all)

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

  • Цитировать